Петру Андреевичу Козену словно было предписано быть везде и всегда первым и лучшим. Командир гвардейской конной артиллерии в период Отечественной войны 1812 г. и зарубежных походов, в мирное время он блистал подлинно мужской красотой и обаянием на роскошных балах в лучших салонах С.-Петербурга, а в дни ожесточенных баталий на поле брани не знал себе равных в мужестве, отчаянной смелости, воинском мастерстве.
Сын небогатого секунд-майора, Петр Козен решил продолжить военную стезю отца, поступив в АИШКК. Выпущенный из кадетского корпуса в июле 1796 г. штык-юнкером в артиллерию, он уже в январе следующего года был произведен в поручики, а в 1798 г. значился в списках конного батальона полковника Николая Ивановича Богданова рядом с первыми конноартиллеристами, также воспитанниками АИШКК, Гаврилой Игнатьевым, Львом Яшвилем, Федором Раллем, Александром Сеславиным.
В октябре 1803 г. П.А. Козен - штабс-капитан, в 1805 г. служит в гвардейской конной роте полковника В. Г. Костенецкого вместе с Дмитрием Столыпиным, Николаем Сеславиным, Ростиславом Захаровым, Александром Раллем - будущими героями Бородина"" . Но и среди такого яркого окружения в первом же сражении под Аустерлицем Петр Козен не остался незамеченным: за отличие в нем он удостоен Золотой шпаги «За храбрость», а спустя полгода произведен в капитаны.
В кампании 1807 г. П. А. Козен вновь на виду: 29 мая в сражении под Гейльсбергом контужен, через три дня в схватке под Фридландом за отличие пожалован орденом св. Владимира 4-й степени с бантом, в октябре назначен командиром конной роты при гвардейской конной артиллерии, а в августе 1808 г. произведен в полковники. 1811 г. принес новые повышения по службе молодому полковнику: в феврале он назначен командиром 1-й запасной артиллерийской бригады, в апреле - командиром лейб-гвардии конной артиллерии. В этой должности он встретил начало войны с Наполеоном и уже на третий день принял участие в двухдневных боях под Витебском. Затем отходил в составе войск 1-й Западной армии вглубь страны, 5 и 6 августа сражался за Смоленск. Надежной опорой для него в этих боях стали его молодые коллеги по кадетскому корпусу: в первой батарее Ростислава Захарова они составили 77 процентов от всех офицеров, во второй -Александра Ралля 2-го-68.
Геройски проявили себя обе батареи в Бородинском сражении, введенные в бой из резерва в решающие моменты битвы. Они с честью выполнили поставленные передними боевые задачи, хотя и понесли огромные потери: от полученных ран скончались Р. Захаров и А. Ралль, убито было шесть офицеров, выбыло из строя 110 нижних чинов убитыми и ранеными, пало 113 лошадей. За мужество и героизм, проявленные в Бородинском сражении, 11 офицеров гвардейской конной артиллерии были награждены орденами, в том числе удостоен ордена св. Владимира 3-й степени П. А. Козен.
Активно участвовали подчиненные П. А. Козена в атаке лагеря под Тарутино 6 октября и под Малоярославцем; сам полковник Козен за Малоярославец награжден орденом св. Георгия 4-й степени.
Сказала свое веское слово гвардейская конная артиллерия под командование П. А. Козена в сражениях под Вязьмой (22 октября), Красным (13 ноября) и под Борисовом (20 ноября). Принял участие Петр Андреевич и в заграничных походах 1813 и 1814 гг. 29 октября 1813 награждён орденом св. Георгия 3-й степени
