Получил образование на естественном факультете Казанского университета. Совместно с А. В. Нечаевым, А. Я. Гордягиным и Р. В. Ризположенским принимал участие в естественноисторическом исследовании Казанской губернии. С 1888 был хранителем минералогического кабинета, а с 1896 и приват-доцентом Казанского университета. В 1902—1903 был избран на кафедру минералогии советами Казанского университета и Екатеринославского высшего горного училища (в нём он был профессором продолжительное время). Профессор кафедры минералогии и кристаллографии Томского технологического (индустриального) института (1908—1935) и кафедры минералогии Томского государственного университета (1922–1935), организатор и первый директор Сибирских высших женских курсов.
Из научных трудов Лаврского необходимо упомянуть: «Геологические исследования в Уфимской губернии по реке Белой» («Труды казанского общества естествоиспытателей», т. XVIII, вып. 4); «Плагиоклазоавгитовые породы между Енисеем и Леной» (ib., т. XXXIII, вып. 1). Кроме того, им были составлены: «Оптические свойства кристаллических тел» (1898), «Геологический очерк Екатеринославской губернии» («Сборник Екатеринославского научного общества по изучению местного края»); «Воспоминания о проф. А. А. Штукенберге» (в VIII т. «Ежегодника по геологии и минералогии России»).
