С 1990-х Кросс руководит своим музыкальным коллективом, часто сочиняет музыку в соавторстве с бас-гитаристом Миком Полом. В сольных проектах Дэвида Кросса в разное время принимали участие и другие музыканты King Crimson, в частности Джон Уэттон, Роберт Фрипп, Ричард Палмер-Джеймс и Питер Синфилд. Особо можно отметить альбомы Testing to Destruction и Closer Than Skin.
Сейчас Кросс читает лекции по музыкальному образованию в London Metropolitan University.
