Родился в семье Александра Петровича и Нехамы Ильевны .Окончил Новосибирское театральное училище. С 1967 по 1970 г. был актёром Московского Театра Драмы и Комедии на Таганке.
Народный артист Российской Федерации (1995 г.), Заслуженный артист РСФСР (1989 г.), Лауреат конкурсов артистов-чтецов (1975, 1980 гг.). Член художественного совета Литературно-чтецкого объединения Московской государственной академической филармонии, член коллегии Московской филармонии, член правления Центрального Дома работников искусств. В 1980—1982 гг. был Председателем правления Московского клуба чтеца. С 1999 года является неизменным руководителем школы-студии "Слово Пушкина" при Государтвенном литературном музее А.С.Пушкина, профессор кафедры устной и сценической речи Московского государственного университета культуры и искусства (МГУКИ) и Института гуманитарного образования (ИГУМО). В 2000 г. становится первым чтецом лауреатом Премии Москвы в области литературы и искусства, лауреат международного фестиваля (2002) "Сократ и мировая культура", а также Четвёртого Международного фестиваля моноспектаклей "Монокль" (2003). Около 20 лет автором и режиссёром программ Рафаэля Клейнера был поэт Давид Самойлов. Имеет двух сыновей 17-ти и 10 лет.
В настоящее время режиссер и сценарист Московской филармонии (1968).
