В 1967—1973 руководил Объединённой социалистической партией, затем в СПФ. В 1981—1985 министр планирования, затем министр сельского хозяйства. Из всех социалистов — сотрудников Франсуа Миттерана Рокар обладал наибольшими президентскими амбициями, активно добиваясь выдвижения на выборах президента республики, однако баллотировался лишь как лидер ОСП на выборах 1969, не пройдя во второй тур (3, 6 % голосов): в 1974, 1981 и 1988 партия выдвинула самого Миттерана, в 1995 — Жоспена.
Был назначен премьером после победы социалистов на президентских выборах 1988; до этого кабинет возглавлял голлист Жак Ширак, проигравший на этих выборах Миттерану. Премьерство Рокара ознаменовалось рядом активных политических шагов по европейской интеграции; на него пришёлся также крах социалистического лагеря в Европе.
В 1993—1994 был первым секретарём Социалистической партии Франции, однако после ряда электоральных неудач уступил лидерство в партии. Затем некоторое время был сенатором от департамента Ивелин.
С 1999 член Европарламента, до 2004 был председателем комиссий по правам человека, иностранным делам, безопасности.
Награды
- Гранд-офицер ордена Почётного легиона
- Большой крест Национального ордена Заслуг
- Компаньон ордена Австралии
- Офицер Национального ордена Квебека
