Политические взгляды Ринуччини нашли отражение в «Диалоге о свободе» — главном произведении его жизни, написанном после неудавшегося заговора против Медичи в 1479 году, и в «Исторических записках» — хронике, начатой его отцом Филиппо и с 1460 года продолженной Ринуччини, а позже — его братом Нери.
Наследие Ринуччини включает многие письма и речи, особенно известна «Речь на похоронах Маттео Пальмиери» (1475). В его мировоззрении наблюдается тесная взаимосвязь социально-политических и этических идей. Ринуччини выступал за активную гражданскую жизнь, служение общему благу, патриотизм, связывал осуществление этих гражданских принципов с наличием политической свободы, равенства граждан, справедливости, пополанской демократии. В отличие от ранних представителей гражданского гуманизма Ринуччини связывал этический идеал не только с политической и гражданской активностью, но и с научными занятиями.
