Происходил из Тирольских дворян, родился в 1766 году в Солурне. Общее образование получил в коллегиуме братства св. Бенедикта, где отличные способности и особенная лёгкость в изучении языков обратили на него внимание патеров, и они предназначали его для миссионерской деятельности; он основательно знал языки латинский, французский, немецкий, итальянский, венгерский, русский, польский, и английский.
Пятнадцати лет Прендель бежал из коллегиума, так как жизнь здесь была для него невыносима, отправился в Венецию и там поступил на службу в коммерческий дом одного банкира и в короткое время приобрел его доверие, а несколько времени спустя был отправлен путешествовать по Европе с сыном банкира.
Разъезжая в течение нескольких лет по континентальной Европе и по Англии, Прендель получил навык скоро сближаться с людьми, изучать быт и нравы разных народов; тогда же он положил начало прочным знакомствам, дружеским связям и сношениям, которые впоследствии оказались ему пригодными при исполнении возлагаемых на него военных и политических поручений; эти же путешествия развили у него память местности; он приобрёл способность легко ориентироваться, где бы он ни оказался, и легко сохранять в памяти всё виденное.
Когда Прендель возвратился из путешествия, во Франции начались революционные события, Европа вооружалась, Австрия приготовлялась к войне. Прендель, выдержавший тогда университетский экзамен в Турине, оставил коммерческие предприятия и поступил волонтёром в тирольские стрелки. Под знаменами Австрии он служил семнадцать лет. Получив чин офицера в батальоне тирольских стрелков, он был переведён сначала в уланский полк князя Лихтенштейна, а потом в гусарский князя Шварценберга.
В одну из кампаний на Рейне, командуя австрийским разъездом, Прендель наткнулся на численно превосходящую партию французов, был тяжело ранен в голову, взят в плен, и содержался арестованным сначала в Париже, а потом в Лионе, откуда бежал и, прибыв на родину, снова поступил на службу.
В Итальянскую войну 1799 года Прендель выступил лихим наездником и опытным знатоком аванпостной службы и обратил на себя внимание Суворова. Тогда Прендель впервые увидел русских солдат, особенно был восхищен вашими казаками, их способностями для службы партизанской и передовой, и у него зародилась мысль перейти на русскую службу, сделаться партизаном и командовать казаками.
Желания эти осуществились 18 октября 1804 года, когда Прендель был принят в Черниговский драгунский полк штабс-капитаном. В 1805 году, по Высочайшему повелению, он был назначен для особых поручений к М. И. Голенищеву-Кутузову. За участие в сражении при Аустерлице Прендель был награждён орденом св. Владимира 4-й степени и произведён в капитаны.
В следующем году он находился при генерале Мелиссино на Турецкой границе, а в 1807 году был отозван в главную квартиру корпуса наших войск, отряженного против французов к реке Нареву. С войсками этого корпуса Прендель участвовал в сражении под Остроленкой, а по окончании дела был командирован с особыми поручениями в нейтральную австрийскую Галицию, где находился до заключения Тильзитского мира.
Вскоре после Тильзитского мира князь Горчаков отправил его с особыми поручениями в Варшаву, где прожив четыре месяца, он имел случай 1500 русским пленным доставить хитростью возможность возвратиться в Россию.
