Окончила класс композиции Ленинградской консерватории (1979), ученица Бориса Тищенко.
Известна, прежде всего, как автор музыки для детей: опер «Винни-Пух» (1982), «Слон Хортон ждёт птенца» и др., балета «Гадкий утёнок» (1984). Пишет музыку к кино- и телефильмам (в том числе к сериалу «Петербургские тайны»), спектаклям и т. д. Вокальные произведения Петровой созданы на слова Анны Ахматовой, Осипа Мандельштама, Леонида Аронзона.
