Сын члена Государственного совета Российской империи обер-егермейстера В. А. Пашкова, родился в Москве 1 января 1792 года.
Получив домашнее воспитание, он 12 лет от роду был зачислен в службу юнкером в Коллегию Иностранных дел (11 апреля 1804 года), откуда вышел в декабре 1806 года и 7 декабря следующего поступил аудитором в генерал-аудиториат, а 10 февраля 1810 года перешёл в лейб-гвардии Гусарский полк юнкером.
Произведенный 10 декабря того же 1810 года в корнеты, он в 1812 году принял участие в Отечественной войне 1812 года. Он был в сражениях под Витебском и Смоленском, при Бородине, где получил орден св. Анны 4-й степени, при Тарутине, Малоярославце и других; под Красным он заслужил орден св. Владимира 4-й степени с бантом, под Калишем — орден св. Анны 2-й степени. 23 февраля 1813 года за отличия во время изгнания неприятеля из пределов России был произведён в поручики.
За отличие под Люценом 18—20 апреля 1813 года награждён прусским орденом «Pour le m?rite». Затем он сражался под Бауценом, за бой при Денневице получил 24 сентября золотую саблю с надписью «За храбрость», а за отличие при взятии Касселя был 18 сентября произведён в штабс-ротмистры и награжден шведским военным орденом Меча; наконец, за отличие в генеральном сражении под Лейпцигом он 7 октября получил чин ротмистра, а затем, в 1814 году, участвовал, состоя адъютантом у генерала Винценгероде, в делах при Дюссельдорфе, при взятии Суассона, под Краоном, Лаоном, Реймсом и других.
7 марта 1816 года Пашков был произведён в полковники. 4 июня 1817 года переведён был в Тверской драгунский полк, а 12 февраля 1818 года назначен командиром Ахтырского гусарского полка. 12 декабря 1824 года Пашков был произведён в генерал-майоры с назначением состоять при начальнике 2-й гусарской дивизии, а 21 декабря 1825 года назначен состоять по армии.
Во время русско-турецкой войны 1828—1829 годов он был отправлен в действующую армию. За участие во взятии крепости Шумлы он получил орден св. Владимира 3-й степени, а за разбитие 25 и 28 июля войск верховного визиря удостоился вторичного награждения золотой, алмазами украшенной, саблей с надписью «За храбрость» (1 января 1830 года).
26 июля 1829 года Пашков был определён командиром 1-й бригады 4-й уланской дивизии, а в марте 1830 года — той же бригады 2-й конно-егерской дивизии, с которой принял участие в усмирении польского мятежа, состоя некоторое время начальником Люблинского воеводства. В эту кампанию он отличился в сражениях под Казимиржем и при деревне Борове, за первое он получил орден св. Анны 1-й степени, а за второе — орден св. Владимира 2-й степени.
23 октября 1831 года Пашков был назначен начальником 1-й гусарской дивизии, а 10 декабря 1832 года вышел в отставку.
Проживая затем в Санкт-Петербурге, Пашков умер в 1868 году.
Сын Василий был полковником в отставке и основателем движения евангельских христиан.
Его брат Михаил был генерал-лейтенантом и инспектором пограничных войск.
