Сын актрисы Марии Ивановны Никифоровой.
Окончил курс в Московском театральном училище, в 1824 году зачислен московскую оперную труппу, потом был переведен в 1836 году в императорскую московскую драматическую труппу. Лучшими в его обширном репертуаре были роли подьячих, в которых он не знал соперников. Никифоров славился как каламбурист и острослов. Выступал также в операх, водевилях.
Роли в Малом театре
- 1821 — «Семейство Старичковых» Ф. Ф. Иванова — подьячий Грабилина
- 1836 — «Недоросль» Д. И. Фонвизина — Кутейкин
- 1836 — «Ревизор» Н. В. Гоголя — Бобчинский
- 1847 — «Горе от ума» А. С. Грибоедова — г-н N
- «Женитьба» Н. В. Гоголя — Жевакин
- «Завтрак у предводителя» И. С. Тургенева — Алупкин
- Захар Захарыч («В чужом пиру похмелье» А. Н. Островского, 1856)
- Сидоренко («Горячее сердце» А. Н. Островского, 1869)
- Мисаил («Борис Годунов» А. С. Пушкина, 1880)
- Лоаяль («Тартюф» Мольера , 1867)
- Калхас — «Прекрасная Елена» Ж. Оффенбаха, 1870
