Детство и молодые годы
По отцу, и по матери маркиз де Ла Файет принадлежал к так называемому дворянству шпаги. Вскоре после рождения из шести унаследованных имен мальчику выбрали одно основное — Жильбер — в память об отце и знаменитом предке из рода ла Файет. Он был назван в память о Жильбере де Ла Файете, маршале Франции, соратнике легендарной Жанны д’Арк и ближайшем советнике короля Карла VII. Отец Жильбера, гренадерский полковник, кавалер ордена Св. Людовика Луи Кристоф Рок Жильбер дю Мотье, маркиз де Ла Файет погиб во время Семилетней войны с англичанами в сражении при Хастенбеке (англ. Hastenbeck) 26 июля 1757 года.
В 1768 году Жильбер де Ла Файет был зачислен в одно из самых аристократических учебных заведений тогдашней Франции — колледж Плесси (с XIX века — лицей Людовика Великого), основанный в 1322 году монахом Жоффруа дю Плесси, которое он закончил в 1772 году. 3 апреля 1770 года в возрасте 33 лет скоропостижно скончалась его мать (Мария-Луиза-Юлия, урожденная маркиза де Ла Ривьер, принадлежавшая к знатному дворянству Бретани), а через неделю умер его дед маркиз де Ла Ривьер, бывший в свое время капитаном королевских мушкетеров и генерал-лейтенантом королевской армии и оставивший Жильберу всё свое состояние. «Его смерть, — записал позже в мемуарах Лафайет, — превращает меня, рождённого бедным, в богача».
В апреле 1771 году 13-летний маркиз де Ла Файет был зачислен во вторую роту мушкетеров короля — элитарную гвардейскую часть, известную под названием «чёрные мушкетеры» и со временем стал её лейтенантом.
В 1773 году маркиз де Ла Файет получил назначение на должность командира эскадрона в кавалерийский полк Ноайль. В 1775 году получил повышение по службе и в чине капитана перевёлся в гарнизон города Мец служить в кавалерийском полку.
11 апреля 1774 года маркиз де Ла Файет обвенчался с Адриеной, дочерью герцога д’Айена, который унаследовал после смерти своего отца титул герцога де Ноайля. Со стороны жениха свидетелями были граф де Лузиньяк и кузен Ла Файета — маркиз де Буийе (в будущем один из главных организаторов неудачного бегства Людовика XVI из революционного Парижа в ночь с 19 на 20 июня 1791 года).
Война за независимость Соединённых Штатов
8 сентября 1776 году произошло событие, ставшее поворотным в судьбе маркиза де Ла Файета. В этот день маршал де Бройль, командующий военным округом Меца, давал обед в честь совершавших путешествие по Франции и остановившихся в Меце Уильяма Генри, герцога Глостера и его жены. На обеде, на котором среди других приглашенных присутствовал и маркиз Ла Файет, герцог Глостер, открыто враждовавший со своим старшим братом — английским королём Георгом III, говорил о «людях из Бостона», выдвинувших требование политической независимости для 13-ти британских владений в Северной Америке, о памфлетах Томаса Пейна, призывавших колонистов к оружию, о неразумности Георга III, отказывающегося идти на малейшие уступки североамериканским колониям. На следующий день, во время осмотра герцогом Глостером совместно с французскими офицерами, среди которых находился и Ла Файет, фортификационных укреплений, герцог получил срочный пакет из Лондона, который он тут же вскрыл и ознакомил присутствующих с текстом письма, в котором сообщалось о начале восстания в североамериканских колониях и принятии Декларации независимости США, а также с текстом приложенной к письму «Единогласной декларации тринадцати Соединенных Штатов Америки», принятой 4 июля 1776 года Континентальным конгрессом молодой республики. «При первом же известии об этой войне, — записал впоследствии Лафайет, — мое сердце было завербовано… Республиканские отношения очаровали меня и, когда мои новые родители [речь идёт о тесте и тёще маркиза] выхлопотали мне место при дворе, я не колебался в том, чтобы ради сохранения моей независимости вызвать чье-либо неудовольствие».
