В 1787 г., по поручению короля Карла III, изучал в Англии, Франции, Пруссии, Австрии и России организацию военных сил этих держав, в следующем году принимал участие в турецкой войне, а в 1791 г. напеч. описание этой войны и воспоминания о своём путешествии. Когда в 1807 г. разгорелась война между Испанией и Францией, К. организовал народное ополчение, отбросил французского генерала Жюно и под Монтрионом с 11-тысячным отрядом удержал французов от дальнейшего наступления. В сражении при Талавере (1809) К. командовал исп. отрядом, расположенным на левом фланге англ. армии; позднее был командиром корпуса, с которым защищал страну между Тахо и Гвадианой и спас Бадахос.
После мужественной защиты Таррагоны взят был французами в плен. В 1812 г. ему удалось бежать в Лондон, где он издал описание защиты Таррагоны, в 1825 г. перепеч. в парижском сборнике: «M?moires relatifs aux r?volutions de France et d’Espagne» (т. 3). В 1814 г. вернулся в Мадрид, но держался вдали от политической жизни.
