Окончил Пражскую консерваторию (1852) по классу Морица Мильднера. В 1852—1861 гг. скрипач пражского Сословного театра, одновременно выступал в различных европейских странах как солист. В качестве ансамблевого исполнителя принимал участие в премьере Фортепианного трио Бедржиха Сметаны Op. 15 3 декабря 1855 года (с виолончелистом Юлиусом Гольтерманом и автором в партии фортепиано); в дальнейшем играл первую скрипку в струнном квартете Пиксиса, сменив за пультом своего учителя Мильднера. Как дирижёр впервые исполнил, в частности, симфонические поэмы Антонина Дворжака «Водяной», «Полуденница» и «Золотая прялка» в полуприватном концерте 3 июня 1896 года.
С 1865 г. профессор Пражской консерватории, а в 1882—1901 гг. её директор; официальный сайт Пражской консерватории называет период руководства Бенневица «золотым временем». К ученикам Беневица принадлежали крупнейшие чешские музыканты рубежа XIX—XX веков: Отакар Шевчик, Оскар Недбал, Йозеф Сук, Франтишек Ондржичек, Карел Галирж и др.
