Сын короля Леопольда I и Луизы Орлеанской, младший брат Леопольда II.
В апреле 1867 года Филипп женился на Марии Гогенцоллерн-Зигмаринген (1845—1912), дочери князя Карла Антона. Дети:
- Бодуэн (1869—1891)
- Генриетта (1870—1948), замужем за Эммануэлем Орлеанским;
- Жозефина Мария (1870—1871), сестра-близнец Генриетты;
- Жозефина Каролина (1872—1958), замужем за Карлом Антоном Гогенцоллерном;
- Альберт (1875—1934), король Бельгии Альберт I.
Младший сын Филиппа, Альберт, стал королем после смерти своего дяди Леопольда II.
