Биография
Павел Алексеевич Ротмистров родился в деревне Сковорово ныне Селижаровского района Тверской области в многодетной крестьянской семье (имел 8 братьев и сестер). Русский. Окончил четырёхлетнюю сельскую школу. В 1916 году окончил высшее начальное училище. Работал на железной дороге в Пено, сплавщиком леса в верховьях Волги. В 1917 году приехал в Самару, где работал грузчиком.
Гражданская война
В Советской Армии с апреля 1919 года (был зачислен в Самарский рабочий полк), участник Гражданской войны. Тогда же вступил в РКП(б). Участвовал в боях против войск адмирала А. В. Колчака, в ликвидации Мелекесского восстания, в советско-польской войне. Направлен для обучения на Самарские советские инженерные курсы. Воевал под Бугульмой в Самарском рабочем полку, затем в 42-м этапном батальоне 16-й армии Западного фронта. После Гражданской войны в 1921 году принимал участие в подавлении Кронштадтского восстания. Ротмистров в числе первых ворвался в крепость. В бою был ранен, но смог лично уничтожить пулеметную точку. В 1921 году за мужество, проявленное при штурме форта № 6 во время подавления Кронштадтского восстания, награждён орденом Красного Знамени.
Межвоенное время
Окончил 3-ю Смоленскую пехотную школу, служил в Рязани политруком в 149-м и в 51-м стрелковых полках. С 1924 года после окончания 1-й Военной объединённой школы им. ВЦИК командовал взводом, ротой. В марте-октябре 1928 года — командир батареи 11-го артиллерийского полка. Был заместителем командира батальона 34-го стрелкового полка в Ленинградском военном округе. В 1931 году окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе. С 1931 года — служил начальником первой части штаба 36-й Забайкальской стрелковой дивизии (Чита). С марта 1936 года — начальник первого отделения штаба Отдельной Краснознамённой Дальневосточной армии. В июне 1937 г. Ротмистров назначен командиром 63-го Краснознаменного полка им. М. В. Фрунзе 21-й дважды Краснознаменной Приморской стрелковой дивизии им. С. С. Каменева.
В октябре 1937 года отозван с Дальнего Востока и назначен преподавателем тактики в Военной академии механизации и моторизации РККА им. И. В. Сталина. В 1939 году Ротмистров защитил кандидатскую диссертацию. В 1939 году по обвинению в связях с «врагами народа» был исключен из ВКП(б), но не стал дожидаться последующего ареста, а обжаловал решение партийного бюро академии. Через несколько месяцев решением Комиссии партийного контроля при ЦК ВКП(б) был восстановлен в партии, исключение из партии заменено на объявление строгого выговора. Через год П. А. Ротмистров защитил диссертацию по одной из проблем применения танков на войне и получил степень кандидата военных наук.
Советско-финская война
В начале 1940 года откомандировывался на фронт Советско-финской войны для получения боевого опыта применения танковых войск. Официально отправлен на фронт в должности командира резервной группы Северо-Западного фронта, но по личному желанию направлен в войска командиром танкового батальона в 35-й легкой танковой бригаде 7-й армии. Участвовал в боях при прорыве «линии Маннергейма» и под Выборгом. Вскоре становится начальником штаба этой бригады. За успешные боевые действия в советско-финской войне бригада была награждена орденом Красного Знамени, а подполковник Павел Алексеевич получил орден Красной Звезды.