Окончил курс Первой Санкт-Петербургской гимназии в качестве вольнослушателя. Образование закончил в Николаевской академии генерального штаба. Пятнадцать лет провел на службе в Омске. В 1876 г. был командирован для исследования Чжунгарии. В 1878 и 1879 годах сопровождал, с ученой целью, торговый караван по Монголии и северным провинциям внутреннего Китая. В 1883 г. проводил в натуре государственную границу с Западным Китаем к востоку от озера Зайсана, согласно Петербургскому договору. В конце 1888 г., после смерти H. М. Пржевальского, был назначен начальником сформированной последним перед кончиной научной экспедиции, с которой путешествовал в 1889 и 1890 годах по Восточному Туркестану, Северному Тибету и Чжунгарии.
Перечисленные путешествия описаны П. в следующих сочинениях:
- «Путевые очерки Чжунгарии» («Записки. Зап.-Сиб. отдела Императорского Русского Географического общ.», кн. 1, Омск, 1879),
- «Очерк путешествия по Монголии и северным провинциям внутреннего Китая» (там же, кн. 7, 1883),
- «Труды Тибетской экспедиции» (отдельное изд. Императорского Русского Географического общ., т. I, СПб., 1 8 95).
Другие труды его:
- «Начальные основания математической и физической географии» (СПб., 1881),
- «Об определении географической широты по соответственным высотам двух звезд» («Записки по Общей Географии Имп. Русского Географического Общ.», т. XVII, вып. 5, СПб., 1888),
- «О барометрическом нивелировании» («Записки по Общей Географии Имп. Русского Географического Общ.», т. XXIX, вып. 2, 1896).