Парамаханса Йогананда принадлежит ветви Гири Ордена Свами, основанного Шанкарачарьей. Йогананда основал два общества, несекстанского и неприбыльного характера — товарищество Самопознания, с международной штаб-квартирой в Америке и Общество Йога Сат-Санга в Индии. Он часто заявлял, что, благодаря работе этих двух организаций, освобождающая весть крийя-йоги разнесется во все части света.
Парамаханса Йогананда вошел в махасамадхи (окончательный сознательный выход йога из тела) в Лос-Анджелесе (США, Калифорния) 7 марта 1952 года после окончания своей речи на банкете в честь индийского посла Бинея Р. Сена.
Директор лос-анджелесского морга, куда временно было помещено тело йогина, мистер Гари Роу, отправил Товариществу Самопознания нотариально заверенное письмо. Выдержки из письма:
Миссию великого учителя продолжают ученики, которых он много лет обучал для этой цели.
Линии преемственности Крийя-йоги
В настоящее время существует множество линий преемственности крийя-йоги.
От учителю к ученику:
- Шри Бабаджи
- Йогараджа Шри Лахири Махасая
- Шри Юктешвар
- Парамаханса Йогананда
- Свами Харихарананда
- Свами Шанкарананда
От отца к сыну:
- Йогараджа Шри Лахири Махасая
- Йогараджа Тинкори Лахири
- Йогараджа Сатьячаран Лахири
- Йогараджа Шибенду Лахири
Еще одна линия преемственности крия йоги Бабаджи - Лахири Махасайя началась в 1984 г, когда Сатьячаран Лахири наделил правом посвящать в крию своего ученика Шайлендру Шарму. В отличие от большинства представителей этой линии, являющихся домохозяевами, Шайлендра Шарма, согласно указаниям своего учителя, соблюдает целибат и не работает, а также живет на шмашане (последнее роднит его с агхори).
