Ранняя биография
Около 1162 года удален Андреем Боголюбским из Суздальской земли. Живя, по предположению В. Н. Татищева, в Городце (ныне Остёр), участвовал в походе Мстислава Изяславича против половцев в 1168 году и в том же году был отправлен с отрядом чёрных клобуков в Новгород, но был схвачен Ростиславичами и освобожден только в следующем году, когда получил от Андрея Боголюбского Торческ.
В 1170 году Михалко Юрьевич снова ходил на половцев, защищая Переяславль.
Назначенный братом своим Андреем по смерти другого брата Глеба (1172) в Киев, Михалко послал туда младшего брата своего, Всеволода, а сам остался в Торческе; осажденный в этом городе Ростиславичами, заключил с ними мир, доставивший ему Переяславль. Через несколько месяцев вступил с войсками Андрея в Киев (1173).
Княжение во Владимире
По смерти Андрея сел во Владимире, но вследствие вражды суздальских городов уехал в Чернигов; вскоре был призван владимирцами, разбил Ярополка Ростиславича и занял владимирский стол (1175).
Правил всего один год; умер в 1176.
