Старшая из дочерей Микеле Лоренцо, барона ди Манчини и Джеронимы Мазарини, сестры кардинала Мазарини. Она была сестрой Поля, Олимпии, Марии, Филиппа, Альфонса, Гортензии и Марии-Анны Манчини. Лаура была одной из семи племянниц Мазарини, которых тот в сентябре 1647 года привез ко французскому двору чтобы выдать их замуж.
В 1651 году в возрасте 15 лет Лаура вышла замуж за Людовика де Бурбон-Вандом. Хотя брак был заключен в политических целях, супруги на самом деле очень любили друг друга. Она родила трех сыновей:
- Луи Жозеф (1654—1712), известен как Великий Вандом, герцог Вандомский, французский военачальник;
- Филипп (1655—1727), рыцарь Мальтийского ордена;
- Жюль Сезар (1657—1660).
Лаура умерла при родах младшего сына Жюля Сезара 8 февраля 1657 года, тот пережил ее на 3 года. Двух оставшихся сыновей воспитывала их тетя Мария Анна, будучи немногим старше чем они.
