Происходил из рода Аврелиев. Был братом двух консулов — Гая Аврелия Котты и Марка Аврелия Котты, а также приходился сводным братом матери Цезаря, Аврелии Котте. В 70 году был претором. В 65 году стал консулом вместе с Луцием Манлием Торкватом вместо избранных, но отстранённых от должности по обвинению в массовом подкупе Публия Автрония Пета и Публия Корнелия Суллы. Активная фаза первого заговора Катилины была запланирована на 1 января 65 года — день вступления консулов в должность. Заговорщики планировали убить Торквата и Котту, однако заговор не удался.
В 64 году был цензором. Оказывал поддержку Марку Туллию Цицерону во время подавления заговора Катилины и во время изгнания Цицерона из Рима. В гражданской войне 49—45 до н. э. выступил на стороне Цезаря. После убийства Цезаря Котта практически перестал появляться в сенате.
