Представитель рода Манлиев. В 80-х годах предположительно служил под командованием Суллы. В 65 году стал консулом вместе с Луцием Аврелием Коттой вместо избранных, но отстранённых от должности по обвинению в массовом подкупе Публия Автрония Пета и Публия Корнелия Суллы. Активная фаза первого заговора Катилины была запланирована на 1 января 65 года — день вступления консулов в должность. Заговорщики планировали убить Торквата и Котту, однако заговор не удался.
В должности проконсула Торкват управлял Македонией, а затем по предложению Цицерона сенат дал ему титул императора. Торкват поддержал Цицерона в подавлении заговора Катилины в 63 году и не отвернулся от него после изгнания Цицерона из Рима в 58 году.
В гражданской войне 49—45 до н. э. встал на сторону Помпея и в 47 году погиб в Северной Африке.
Также Торкват был достаточно известен как оратор. Его стиль характеризовался изяществом и изысканностью, а благодаря своей начитанности он также славился как эрудит. Кроме того, Торквата хвалили за то, что он вёл «достойный и безупречный образ жизни».
