Закончил аспирантуру Московского физико-технического института в 1964 году.
Область научных интересов — задачи оптимального управления стохастическими системами.
Заведует кафедрами в МФТИ и МТУСИ, им опубликовано около 250 работ, включая 6 монографий и учебных пособий.
Главный редактор журнала «Автоматика и телемеханика» и электронного интернет-журнала «Информационные процессы», а также заместитель главного редактора журнала «Проблемы передачи информации».
Председатель Совета Центрального дома учёных РАН, председатель диссертационного совета ИППИ РАН, член международных организаций IFAC, IMACS, IEEE.
