Бильфингер, приглашенный в Санкт-Петербургскую академию, предложил Крафту ехать в Санкт-Петербург. Крафт стал академиком сначала по кафедре общей математики, а потом физики.
Сначала Крафт состоял преподавателем в академической гимназии, затем (с 1727 г.) при академике Делиле для астрономических наблюдений на обсерватории, в 1731 г. назначен адъюнктом по кафедре «генеральной математики», а в 1733 г., вместо Эйлера, получил кафедру теоретической и опытной физики. Вместо скончавшегося Байера (см.) Крафт назначен был (1738) инспектором академической гимназии. В 1744 году Крафт увольняется и возвращается в родной Тюбинген, где продолжает деятельность в качестве профессора математики в университете. Вместо себя на академическую службу Крафт рекомендовал профессора Г. В. Рихмана, а обязанности инспектора академической гимназии сдал С. П. Крашенинникову. Оставшись почётным членом Петербургской Академии наук, он в течение 10 последующих лет, вплоть до самой смерти, вёл научную переписку с Академией и, кроме того, должен был всячески помогать русским, посланным для занятий в чужие края.
Георг Крафт в 1738 году женился на Екатерине Фельтеной - дочери эконома Академии наук Матиаса Фельтена. Екатерина была сестрой будущего архитектора Ю. М. Фельтена. Так как Матиас скончался в 1736 году, Крафт взял на себя заботу о семействе. Как только положение Крафта после возвращения в Тюбингенский университет упрочилось, в 1745 году он вызывает к себе оставленное в Петербурге семейство. Молодой Фельтен в течение нескольких лет изучает у Крафта математические и физические науки.
