Второй сын Виктора Эммануила Второго. Член итальянского королевского дома (второй сын короля Виктора Эммануила II и брат Умберто I), единственный представитель Савойской династии, правивший в Испании. В Италии носил титул герцога д`Аоста. Избран на престол Кортесами в конце 1870 года после продолжительного междуцарствия, в ходе которого испанское руководство искало за границей кандидатуру нового короля. В январе 1871 года прибыл в Испанию и принёс присягу Конституции. В феврале 1873 года Амадей, столкнувшись с социальным кризисом и началом второй карлистской войны, отрёкся от престола, и была провозглашена эфемерная Испанская республика 1873—1874, после чего престол вернулся к Бурбонам в лице Альфонса XII.
В 1867 году женился на пьемонтской аристократке Марии Виттории даль Поццо (1847—1876), в этом браке родились трое сыновей:
- Эмануэль Филиберто (1869—1931), 2-й герцог д'Аоста;
- Витторио Эмануэле (1870—1946), граф Туринский;
- Луиджи Амедео (1873—1933), герцог Абруццо, известный путешественник.
В 1888 году он женился второй раз на своей племяннице Марии Летиции Бонапарт (1866—1926; внучке экс-короля Жерома Вестфальского), у них был один сын Умберто (1889—1918), граф Салеми, умерший во время Первой мировой войны.
Внук Амадея, герцог Сполето Аймоне, в 1941 году был провозглашён королём усташистской Хорватии под именем Томислава II (в своих владениях он так и не побывал).
В честь Амадея I названо озеро Амадиес в Австралии.
