Молодые годы
Альбрехт V был сыном австрийского герцога Альбрехта IV и Иоганны Софии Баварской. Когда после смерти отца в 1404 году он унаследовал престол Австрии, Альбрехту было всего семь лет. Опеку над юным герцогом оспаривали его дядья из Леопольдинской линии габсбургского дома, пока в 1406 году они не пришли к соглашению о назначении опекуном Леопольда IV, старшего в роде.
Тем не менее междоусобицы возобновились в 1407 году, когда городской совет Вены выступил в поддержку штирийского герцога Эрнста Железного. Между Леопольдом IV и Эрнстом началась война, сопровождавшаяся казнями сторонником той и другой стороны. Победу в конце концов одержал Леопольд IV, однако в 1411 году он скончался, и бразды правления Австрийским герцогством взял на себя Альбрехт V.
Союз с Сигизмундом и гуситские войны
Начало самостоятельного правления Альбрехта V в Австрии было довольно успешным. Герцог поощрял развитие торговли и добился подчинения аристократии центральной власти. В стране воцарилось спокойствие и порядок. Однако в начале 1420-х годов Альбрехт V тесно сблизился с императором Сигизмундом и в 1422 году женился на его дочери и наследнице Елизавете Люксембургской. По материнской линии предками Елизаветы были короли Венгрии, Чехии и Польши, что ставило Альбрехта V в центр династических связей Центральной Европы.
С другой строны, союз с Сигизмундом означал вовлечение Альбрехта V в войну, которую император безуспешно вёл с гуситами Чехии. В 1423 году Сигизмунд даровал своему зятю в апанаж маркграфство Моравия, находящееся на первом рубеже борьбы с гуситами. Уже в 1420 году Альбрехт V участвовал в крестовом походе против гуситов в Чехию и неудачно осаждал гуситский лагерь в Таборе. Позднее на войну с гуситами была направлена двенадцатитысячная армия, набранная в Австрии. Но чешские повстанцы перешли в наступление и в 1425 году вторглись на территорию Австрии. Спустя два года Альбрехт V вновь возглавил крестовый поход на гуситов, но потерпел поражение, а австрийские земли были разорены гуситскими отрядами. Вена и другие города герцогства подверглись осаде. Лишь в 1431 году у Кирхберга и в 1432 году у Зноймо австрийским войскам удалось разбить чешских ополченцев.
Король Венгрии и Чехии
В 1437 году скончался император Сигизмунд. В соответствии с договором 1402 года, заключённым ещё Альбрехтом IV Габсбургом, в случае отсутствия сыновей у Сигизмунда, ему должны были наследовать Габсбурги. И действительно, собрание сословий Венгрии, а затем сейм Чешского королевства признали Альбрехта V королём. Правда, в Венгрии Альбрехт был вынужден подписать достаточно жёсткие требования, предусматривающие необходимость согласования с баронами и прелатами королевства всех вопросов внутренней и внешней политики и назначение на государственные должности исключительно венгров. 1 января 1438 года Альбрехт был коронован в Секешфехерваре королём Венгрии под именем Альберта (венг. Albert).
В Чехии Альбрехт столкнулся с оппозицией части гуситского дворянства, ориентировавшейся на Польшу и желавшей видеть в качестве чешского короля представителя правящей в Польше династии Ягеллонов. Гуситы вновь укрепили Табор, а в страну вторглись польские войска. Альбрехту, однако, удалось оттеснить поляков, примириться с оппозицией и утвердиться на чешском престоле.
