Окончил Санкт-Петербургскую военную школу, служил адъютантом в пехотном полку, дислоцированном в Ровно. В 1896 г. вышел в отставку и занялся живописью, в 1896—1899 г. жил в Санкт-Петербурге, вольнослушателем посещал занятия Академии художеств. Затем по семейным обстоятельствам вынужден был вернуться в Житомир, однако продолжал посылать работы на петербургские выставки. В 1910—1912 гг. много путешествовал по России и Европе. В 1919 г. возглавил Житомирский союз художников, в 1920-е гг. преподавал живопись в школе и училище.
Канцеров известен, главным образом, своей пейзажной живописью, продолжающей традиции Куинджи.
