5 апреля 1935 года Зурен вступил в Рейхсмарине. После курса молодого бойца во второй роте второго подразделения «кадровой корабельной дивизии» Бальтийского моря в Штральзунде он продолжил обучение на учебном барке Горх Фок (18 июня 1935—26 сентября 1935). Он служил год в должности первого вахтенного офицера на подводной лодке U-48, где был награждён Рыцарским крестом Железного креста. В апреле 1941 года он получил команду над лодкой U-564, и в августе 1941 года он затопил британский корвет HMS Zinnia.
В октябре 1942 года он покинул лодку и стал инструктором. Позже он служил в 27-й подводной флотилии вместе в корветтен-капитаном Эрихом Топпом. Во время последнего года войны произведённый в фрегаттен-капитаны Зурен был главнокомандующим подводных сил в норвежских водах и с сентября 1944 года — Северного моря.
Боевые успехи
Райнхард Зурен потопил 18 торговых судна (95 544 брт), одно военное судно (900 брт) и повредил 4 судна (28 907 брт).
Военные звания
- оберфенрих цур зее (мичман) 1 января 1938
- лейтенант цур зее 1 апреля 1938
- капитан-лейтенант 1 января 1942
- корветтен-капитан (капитан 3 ранга) сентября 1942
Награды
- Нагрудный знак подводника (21 декабря 1939)
- Железный крест 2-го класса (25 сентября 1939)
- Железный крест 1-го класса (25 февраля 1940)
- Рыцарский крест Железного креста с Дубовыми Листьями и Мечами
- Рыцарский крест (3 ноября 1940)
- Дубовые Листья (31 декабря 1941)
- Мечи (1 сентября 1942)
- Нагрудный знак подводника (21 декабря 1939)
- Бриллианты (1 января 1942)
- Крест «За военные заслуги» 2-го класса с мечами (30 января 1944)
- Упоминался в «Вермахтберихт» (17 февраля 1945)
