Начиная с 1963 года А. И. Зайцев по субботам проводил со всеми желающими комментированное чтение греческих текстов, впоследствии получившее название «Платоновских чтений». В разные промежутки времени в них участвовали И. П. Медведев, В. А. Гуторов, А. К. Гаврилов и другие. До 1982 года семинары проходили на филфаке, затем, по просьбе руководства, их пришлось перенести домой к участникам — сначала к самому Александру Иосифовичу, затем к С. Р. Тохтасьеву. В 1986 году чтения «Законов» и «Послезакония» Платона завершились, и началась работа над «Политикой» Аристотеля.
Профессор Зайцев был последовательным сторонником возрождения дореволюционной традиции преподавания классических языков в средней школе. Он был одним из основателей, а также председателем попечительского совета Санкт-Петербургской классической гимназии № 610, и до последних дней жизни принимал в её функционировании живейшее участие.
Политические и религиозные убеждения
Александр Иосифович придерживался антикоммунистических взглядов, и был сторонником демократического развития России. Был знаком с членами ВСХСОН. Осенью 1993 года в конфликте между президентом и Верховным Советом России, выступил на страницах еженедельника «Аргументы и факты» в поддержку действий Б. Н. Ельцина.
Дмитрий Новокшонов об Александре Иосифовиче Зайцеве
По свидетельству своих коллег и учеников был практикующим католиком, крестившись во взрослом возрасте после выхода из заключения.
Памятные научные чтения
Начиная с первой годовщины смерти Александра Иосифовича, раз в 2 года на кафедре классической филологии СПбГУ проходят научные чтения памяти профессора А. И. Зайцева. На них с докладами выступают как именитые специалисты (В. С. Дуров, Э. Д. Фролов, Н. Н. Казанский и др.) так и молодые учёные.
историк государства и права, доктор юридических наук, профессор, член-корреспондент АН УССР, академик АН Казахской ССР, Заслуженный деятель науки РСФСР