Родился 5 апреля 1730 года в знатном пикардийском семействе, в городе Бове. Начинал карьеру кавалерийским офицером, но вскоре бросил военную службу, чтобы заняться воспитанием двух осиротелых племянников своих. Людовик XV дал ему в аренду право собирания податей, что доставило ему значительное состояние. Аженкур посвятил себя преимущественно изучению искусства, с каковою целью и объездил в 1777 году Англию, Нидерланды и Германию.
В октябре 1778 года он навсегда поселился в Италии, где и задумал написать историю искусства с IV по XVI век. Но так как он во время Великой французской революции потерял все свое состояние, то сочинение это могло быть окончено изданием только после его смерти, которая последовала 24 сентября 1814 года в Риме. Сочинение это вышло под следующим заглавием: «Histoire de l'art par les monuments depuis sa d?cadence au 4-e si?cle jusqu'a son renouvellement au 16-e» (6 том., Париж, 1812—23, с 325 гравюрами in fol.; немецкий перевод Кваста под заглавием: «Sammlung der vorz?glichsten Denkm?ler der Malerei» и т. д.; 2 т. таблиц, 1 т. текста, Берлин, 1840); оно принадлежит к лучшим работам по истории искусства в Средние века. Кроме того, нужно отметить его «Recueil de fragments de sculpture antique en terre cuite» (Париж, 1811).
