Семья
Родился в семье специалиста в области церковной археологии и литургики Александра Петровича Голубцова и его жены Ольги Сергеевны, урождённой Смирновой, дочери ректора Московской духовной академии. Был старшим сыном в семье, в которой ещё было девять детей, в том числе священники Николай и Серафим, а также Павел, постриженный в монашество и ставший затем архиепископом Сергием.
Жена — Татьяна Алексеевна, урождённая Смысловская, дочь генерала, архивист. Дети — Ольга и Елена.
Образование
Окончил Сергиево-Посадскую мужскую гимназию (1905; с золотой медалью), историко-филологический факультет Московского университета (1910; тема выпускной работы: «Повинности крепостных крестьян в великороссийских губерниях в первой половине XIX века»). Ученик В. О. Ключевского, Ю. В. Готье, М. М. Богословского. Был оставлен при университете для подготовки к профессорскому званию.
Научная, педагогическая и общественная деятельность
Преподавал русскую историю на Высших женских юридических курсах Полторацкой в Москве, вёл занятия по русской и зарубежной истории в Московской женской гимназии Припонской, в 1915 опубликовал статью «Челобитная выезжего из Польши б. русского тайного агента И. К. Любицкого 1687 г.».
Во время Первой мировой войны в 1916 поступил на военную службу, окончил ускоренный курс Московского Александровского военного училища, был произведён в прапорщики, служил в 29-м пехотном полку, расквартированном в Сергиевом Посаде. После Февральской революции 1917 активно участвовал в общественно-политической деятельности: был товарищем председателя распорядительного комитета в Сергиевом Посаде, редактором «Известий Распорядительного Комитета», председателем комитета своего Вифанско-Красюковского района, гласным Сергиево-Посадской городской думы. После прихода к власти большевиков был избран (в начале 1918) секретарём, а вскоре председателем Совета приходских советов, созданного для организации охраны имущества лавры и храмов от возможных грабежей.
С 1918 вновь преподавал на Высших женских курсах и работал в Главархиве, занимался спасением архивных документов. В 1919—1921 преподал русскую историю, в 1921—1925 — дипломатику на факультете общественных наук Московского государственного университета. В 1922—1925 преподавал архивоведение, в 1925—1930 — чтение древних рукописей на архивных курсах Центрархива. Одновременно работал в архиве Красной армии, Архиве народного хозяйства, культуры и быта, с 1927 — старший архивист-консультант Управления Центрархива РСФСР. Продолжал заниматься исследовательской деятельностью, опубликовал работу «Измена Нагих» («Учёные Записки Института Истории РАНИОН», 1929, IV кн.).
В сентябре 1930 был арестован по «делу историков», приговорён к трём годам ссылки, которую отбывал в Коми-Пермяцком округе, где работал счетоводом, статистиком-экономистом, управляющим делами Кудымкарского леспромхоза. После возвращения из ссылки в 1933 не смог прописаться в Москве и жил в Кашире, занимался работой по договорам. В 1937 вернулся в Москву, где продолжил работать по договорам в качестве картографа. По словам известного учёного-историка Я. Н. Щапова,
Позднее работал в Институте истории АН СССР, занимался подготовкой трёхтомного капитального издания «Актов Северо-Восточной Руси конца XIV—XVI века», в 1949 опубликовал «Аннотированный указатель к изданию т. н. Московского летописного свода конца XV-ro века». Был членом Географического общества СССР и Археографической комиссии АН СССР В 1963 защитил кандидатскую диссертацию «Вопросы исторической географии, архивоведения, археографии и источниковедения», однако был удостоен степени доктора исторических наук «по совокупности научных работ».
