Представитель Мекленбургского владетельного дома. Генрих родился в 1876 году в Шверине, его родителями были Фридрих Франц II, великий герцог Мекленбург-Шверинский, и Мария фон Шварцбург-Рудольштадт. В 1901 году он стал Принцем Нидерландским и женился на королеве Вильгельмине. Брак был несчастливым; у супругов был всего один ребёнок — дочь Юлиана, в чью пользу Вильгельмина отреклась 4 сентября 1948 года.
Принц Хендрик был 279-м кавалером Большого креста Ордена Башни и Меча и 1 157-м Рыцарем австрийского Ордена Золотого руна.
