В начале обороны в звании поручика корпуса морской артиллерии служил на четвертом бастионе, получил несколько ранений и лечился в Николаеве. Весной 1855 года вернулся в осажденный город.Был назначен командиром четырехорудийной батареи №38 (батарея Торопова) на Камчатском люнете Малахова кургана. 26 мая во время боя за контрапрошные (передовые) укрепления Корабельной стороны вновь был ранен. За мужество, проявленное в период обороны, был награжден орденом св. Анны 3-й степени с бантом.
После Крымской войны получил чин генерал-майора. Жил в Севастополе. Имение «Торопова дача» находилось на границе между Севастопольским градоначальством и Ялтинским уездом.
Похоронен на Братском кладбище на Северной стороне Севастополя. Надгробие представляет собой жертвенник из крымбальского известняка. На лицевой стороне фигурная доска из белого мрамора с надписью: «Генерал-майор Моисей Сергеевич Торопов скон. 13 апреля 1900 г. Упокой, Господи, душу раба твоего». Верхняя часть памятника утрачена.
Сын — Эварист Моисеевич Торопов также служил на Черноморском флоте, в начале ХХ века имел звание капитана 2 ранга.
