За храбрость, проявленную при участии в Бородинской битве, был представлен к награждению орденом Святой Анны II класса. В представлении Теплова к награде генерал Милорадович писал Кутузову:
В связи с тяжёлой контузией, полученной во время сражения, Николай Афанасьевич отправился на лечение в Пермь, откуда родом была его жена. Несмотря на усилия врачей, он скончался 27 октября 1813 года. Майор Теплов был похоронен в Перми на Егошихинском кладбище. Его могила, выполненная по проекту архитектора И. И. Свиязева в виде чугунного саркофага, украшенного по бокам барельефом с изображениями русских воинов, является одним из наиболее известных памятников на этом кладбище.
Эпитафия на его могиле гласит:
