Годы жизни: с 20 сентября 1908 по 10 марта 1944 года.
Биография
Родился 20 сентября 1908 года в селе Золотое, ныне Красноармейского района Саратовской области в семье служащего. Русский. Жил в Саратове. Окончил 2 курса политехникума в городе Перми. Работал в речных пароходствах. В Советской Армии с мая 1942.
На фронте в Великую Отечественную войну с июня 1942. Окончил Ростовское артиллерийское училище в 1943. Командир батареи самоходных артиллерийских установок (САУ) 13-й гвардейской танковой бригады (4-й гвардейский танковый корпус, 60-я армия, 1-й Украинский фронт) гвардии младший лейтенант Танцоров отличился в боях 6—10 марта 1944 при освобождении железнодорожной станции Збараж и города Тернополь: батарея нанесла противнику значительный урон в живой силе и боевой технике. Погиб 10 марта 1944. Звание Героя Советского Союза присвоено 29 мая 1944 посмертно. Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 2 степени.
Похоронен в Тернополе. Именем Героя названы улицы в селе Золотое, городах Красноармейск, Пермь и Тернополь. Почётный гражданин Тернополя. В его честь назван прогулочный теплоход, который ходит по Тернопольскому пруду.
