Происходил из знатного патрицианского рода Эмилиев. Внук Марка Эмилия Лепида и Аппулеи, через их сына Луция Эмилия Лепида Павла. Его дядя Марк Эмилий Лепид был членом второго триумвирата.
Первая супруга Павла, Корнелия Сципиона (ок. 54 до н.э. — 16 до н.э.), родила ему трёх детей: Марка Эмилия Лепида, Луция Эмилия Лепида Павла (мужа Юлии Младшей) и Эмилию Павлу (жену Луция Мунация Планка, консула 13 года и легата 14 года). От второй супруги, Клавдии Марцеллы Младшей, дочери Гая Клавдия Марцелла и Октавии Младшей, у него, предположительно, был сын Павел Эмилий Регилл.
Умер около 14 года до н. э.
