Происхождение
Был младшим сыном в семье консула-суффекта 34 до н. э. и цензора 22 до н. э. Павла Эмилия Лепида, происходившего из патрицианского рода Эмилиев и его первой жены, падчерицы Октавиана, Корнелии Сципионы, которая была дочерью Скрибонии от второго брака. Кроме Луция в семье было ещё двое детей: старший брат Марк Эмилий Лепид и младшая сестра Эмилия Лепида.
Вторым браком был женат на Клавдии Марцелле Младшей, от которой имел сына — Павла Эмилия Регилла.
Жизнеописание
В 4 до н. э. женился на Юлии Младшей. Вскоре у пары родилась дочь, Эмилия Лепида, позже вышедшая замуж за Марка Юния Силана Торквата.
В 1 году получил должность консула, вместе с Гаем Цезарем. Консульские обязанности исполнял в одиночку, поскольку Гай находился в армянском походе.
Ок. 5 года у пары родился сын — Марк Эмилий Лепид, позже ставший вторым мужем Юлии Друзиллы, дочери Германика, сестры и любовницы Калигулы.
Согласно Светонию, пара жила в большом, специально построенном Юлией огромном особняке за городом. Однако Август, не любящий большие пространства, приказал разрушить дом.
В 6 году замыслил заговор против Августа, однако он был раскрыт. Луций Эмилий был отправлен в ссылку. Двумя годами позже Юлия была сослана на архипелаг Тремити, находящийся в Адриатическом море, к северу от мыса Горгано. Там она провела 20 лет до самой смерти.
Марк Эмилий Лепид Младший был усыновлён братом Луция, Марком Эмилием Лепидом, уважаемым сенатором, консулом 6 года.
Луций скончался в ссылке в начале 14 года.
