Служба у Василия III
Также как и его отец служил Великому князю Московскому Василию III. Впервые упоминается в летописи в 1512 году, когда вместе с другими князьями участвует в отражении набега татар, руководимых Ширинскими князьями, на Козельск. Последующая его служба:
- 1521 - участник отражения набега крымских татар
- 1528 - наместник в Рязани
- 1530 - на южных рубежах
- 1531 - в Козельске и Одоеве
- 1532 - воевода в Туле
Служба у Ивана Грозного
- 1533 - пожалован в бояре и отправлен наместником в Белёв
- 1534 - в Коломне
- 1535 - переведен в Брянск
- 1536 - участие в походе князя Оболенского-Телепнева против князя Андрея Васильевича Старицкого
- 1537 - во Владимире и Муроме
- 1538 - у Колычевского острога
- 1539 - воевода в Одоеве
- 1541 - воевода в Калуге и Белёве
- 1549 - шведский поход
Умер князь Роман в 1552 году. В 1555 году на его дочери Евдокии женился двоюродный брат Ивана Грозного Владимир Андреевич Старицкий.
