Прославлен в Соборе новомучеников и исповедников Российских как священномученик в 2000 году.
Образование
Родился в семье священника. Отец умер от тифа в 1919.
Окончил Одесскую духовную семинарию (1912). Учился в Киевской духовной академии (до 1915). Окончил Петроградский археологический институт (1917), Петроградскую духовную академию со степенью кандидата богословия (1917).
Монах и преподаватель
17 января 1915 был пострижен в монашество, через неделю рукоположён во иеродиакона. С 24 мая 1915 — иеромонах. После рукоположения уехал на фронт Первой мировой войны в качестве настоятеля одной из походных церквей Всероссийского национального союза в санитарно-питательном отряде.
В 1917—1920 — преподаватель Одесской духовной семинарии. Возведён в сан игумена.
Обновленческий период
В 1922 присоединился к обновленческому движению. В 1923 обновленческими архиереями хиротонисан во епископа Херсонского, викария Одесской епархии, согласился на этот шаг под влиянием обновленческого митрополита Евдокима (Мещерского).
Православный епископ
В 1924 принёс покаяние перед Патриархом Тихоном. 27 августа 1924 Патриархом Тихоном был рукоположён во епископа Мариупольского, викария Днепропетровской епархии. Управлял викариатством несколько месяцев, затем был арестован и выслан в Харьков. В 1926 арестован, отбыл три года заключения в Соловецком лагере. В лагере был вновь осуждён, отправлен в ссылку, в Ленинградской пересыльной тюрьме заболел туберкулёзом лёгких. Отбыл три года ссылки в городе Енисейске, вернулся из ссылки в 1932.
С 21 ноября 1933 — епископ Белгородский.
25 февраля 1935 был арестован, обвинён в контрреволюционной агитации и организации кассы взаимопомощи и сбора средств для ссыльного духовенства. На допросах, начавшихся сразу после ареста, владыка держался мужественно, отказался признавать себя виновным и подписывать лжесвидетельства. Приговорён к 10 годам заключения в Дальлаге Хабаровского края. Заключение отбывал вместе с архиепископом Онуфрием (Гагалюком). Находился на общих работах.
Последний арест и мученическая кончина
В феврале 1938 в его отношении начато новое дело. Был обвинён в том, что вместе владыкой Онуфрием возглавил контрреволюционную группировку, которая занималась дезорганизацией производства; кроме того, её члены собирались группами в палатке и совершали религиозные обряды, пели молитвы. В марте обвиняемые были заключены в Благовещенскую тюрьму. 17 марта Тройка НКВД приговорила их к расстрелу (список приговорённых см. в статье Онуфрий (Гагалюк)). 1 июня приговор был приведён в исполнение.
На Архиерейском соборе Русской православной церкви 2000 епископ Антоний (Панкеев) причислен к лику святых новомучеников и исповедников Российских.
