Представитель известного рода Домициев, сын великого понтифика Гнея Домиция Агенобарба.
В 54 до н. э. стал консулом вместе с Аппием Клавдием Пульхром. В июле 54 до н. э. активно участвовал в продвижении кандидатов в интересах ещё существовавшего труимвирата, поддерживая Гнея Домиция Кальвина и Гая Меллия Гемелла. По свидетельству искушённого в политике Цицерона, подобного размаха подкупов на выборах в Риме ещё не было; абсолютно все кандидаты были привлечены к суду за подкуп избирателей. Впоследствии Гемелл лишил себя поддержки, зачитав в сенате свой договор с консулами и Кальвином и затем расторгнув его.
В гражданской войне 49-45 до н. э. участвовал на стороне Помпея. Незадолго до начала войны именно он был назначен сенатом преемником Цезаря, который должен был сложить свои полномочия. В начале войны Цезарь сумел захватить Домиция в плен в Корфинии, но вскоре отпустил, чтобы показать своё миролюбие и доброту. Позднее Домиций присоединился к Помпею и даже руководил левым крылом его армии в битве при Фарсале, во время которой он и был убит.
