С первых дней Тевтонского ордена в Пруссии Анно прибыл в числе прочих известных людей из Тюрингии, из города Зангерхаузен.
Его карьера до вступления в 1254 году на должность ландмастера Ливонии не известна. Среди его первых мероприятий было участие в строительстве орденского замка Мемель. В 1256 году он принял участие в завоевании Земландии. Был выбран в том же году на место Великого магистра Тевтонского ордена.
Во время его пребывания в должности, было укреплён замок Кенигсберг. В 1272 году была основана новая комтурия (командорство), в целях усмирения завоеванных территорий.
Он совершил несколько путешествий по Европе с посещением римских пап. Также он посещал монастыри, чтобы убедить их поддержать тевтонских рыцарей. По его просьбе римский папа Урбан IV обратился с призывом к крестоносцам для поездки в Пруссию. Также и с преемником Урбана, римским папой Климентом IV Анно договорился о дальнейшей поддержке крестоносцев в Пруссии и Ливонии.
В 1266 году великий магистр Анно фон Зангерсхаузен прибыл из Пруссии в Святую землю. В этом же году войска мамлюков под командованием султана Бейбарса осадили столицу ордена замок Монфор, но так и не сумели его взять. В 1271 году Бейбарсу с помощью инженеров удается взять замок. Несмотря на это, Тевтонцам удалось спасти свой архив и сокровища. Столица ордена вновь была перемещена в Акру.
Великий магистр Анно фон Зангерсхаузен оставался в Святой земле до заключения мира с султаном Бейбарсом в 1272 году. Затем он вернулся в Германию набирать для ордена добровольцев из Тюрингии и Мейсена. С приходом новых подкреплений Анно завершил войну в Наттангии. Вскоре после этого Анно умирает по возвращении из Пруссии в Германию.
