Биография
Был покорен Москве, так как удел он унаследовал с согласия московского князя. В числе прочих князей ходил в 1375 вместе с великим князем московским Дмитрием Донским на Тверь. В 1380 вместе с ростовским князем, свои тёзкой, Андреем Фёдоровичем командовал правым крылом русского войска в Куликовой битве.
Брак и дети
Дети:
- Фёдор — продолжатель рода Стародубских князей
- Василий — родоначальник князей Пожарских
- Иван Нагавица-Ряполовский — родоначальник князей Ряполовских
- Давид Палица — родоначальник князей Палицких
