Внук датского короля Нильса, сын Магнуса Сильного. После отречения Эрика III феодалы Ютландии провозгласили его королем. Следующие несколько лет он тщетно пытался победить в борьбе со своим троюродным братом Свеном III – правителем Зеландии. В 1151 году Кнуд был изгнан из Дании. Его просьба о помощи к императору Священной Римской империи Фридриху I позволила ему стать только соправителем Свена III.
Секретный союз с Вальдемаром (сын Кнуда Лаварда, убитого отцом Кнуда V) привел к бегству Свена III из страны в 1154 году. Кнуд и Вальдемар стали вместе править страной. По результатам новой междоусобной войны в 1157 году Кнуд стал правителем Зеландии, но во время празднования примирения в Роскилле предположительно был убит воинами Свена III.
