Унаследовал власть после смерти своего брата Харальда. Стремился к укреплению королевской власти с опорой на церковь. Будучи потомком Кнуда Великого претендовал также и на английский трон. Поход в Англию, подготовленный им в 1085 году, не состоялся в связи с конфликтом со Священной Римской империей на юге, а уже в следующем году из-за тяжёлых налогов, связанных с подготовкой похода, на севере Ютландии вспыхнуло восстание.
Кнуд был вынужден бежать, сначала в Виборг, затем в Оденсе, где он вместе с одним из своих братьев Бенидиктом и 17 спутниками был убит в деревянной церкви Святого Албана.
Неурожай в течение нескольких лет в Дании во время следующего царствования был воспринят как Божья кара за убийство в церкви. Затем появились слухи о чудесах на его могиле. Всё это способствовало его скорой канонизации в 1101 году. В 1300 году останки Кнуда и его брата были перенесены в строившийся в то время собор Св. Кнуда, где они и покоятся по настоящее время.
Кнуд был женат на Аделаиде (Аделе), дочери фландрского графа Роберта I. После убийства мужа Аделаида вместе с их сыном Карлом была вынуждена бежать во Фландрию. Карл впоследствии также стал графом.
