Учился в Лионской академии художеств у Жана Клода Бонфона, затем в 1848 г. поступил в Парижскую академию художеств, где занимался у Мишеля Мартена Дроллинга и Франсуа Эдуара Пико. Получив в 1856 г. Римскую премию, несколько лет жил и работал в Риме, затем в Египте, расписывая охотничьими и эротическими сценами дворец одного из принцев; не получив от него всей оплаты, последнюю работу, известное полотно «Черкешенка в гареме» (фр. Circassienne Au Harem), вывез с собой. В 1868 г. вернулся во Францию. В 1872 г. по государственному заказу копировал в Падуе работы Андрея Мантенья. В 1874—1877 гг. преподавал в Лионе, затем вышел в отставку.
Участвовал во Всемирных выставках в Лондоне (1872), Вене (1873) и Париже (1878). Утверждается, что великий примитивист Анри Руссо консультировался у Клемана — или по крайней мере получил некоторую его протекцию (выразившуюся, в частности, в разрешении делать в учебных целях копии картин в Лувре, — обычно такое разрешение получали только студенты академических учебных заведений).
