Строго преследовал разбойничавших рыцарей, в 1506 году основал университет Виадрина во Франкфурте-на-Одере, а в 1516 году камеральный суд в Берлине. Издал семейное и наследственное право («Constitutio Joachimica»). Он был врагом Реформации: его супруга Елизавета Датская, лютеранка, вынуждена была от него бежать. Во внешней политике Иоахим отличался непостоянством: ему не удалось ни снискать доверия императора, ни увеличить собственные владения. С бранденбургским дворянством Иоахим был в постоянных раздорах.
Придворным математиком и астрономом Иоахима некоторое время был известный учёный Иоганн Карион.
Семья
От брака с Елизаветой Датской у Иоахима I Нестора родились:
- Иоахим II Гектор (13 января 1505—1571), курфюрст Бранденбургский, с 1524 года был женат на Магдалене Саксонской, с 1535 года — на Ядвиге, принцессе Польской;
- Aнна (1507—1567), с 1524 года жена Альбрехта Мекленбугского;
- Елизаветa (24 августа 1510 — 25 мая 1558), с 1525 года жена Эриха I Старшего, герцога Брауншвейг-Люнебургского, с 1546 года — Поппо XII, графа фон Хенненберга;
- Маргарита (29 сентября 1511—1577), с 1530 года жена Георга I Вольгаст-Померанского, с 1534 года — Иоганна IV Ангальт-Цербстского;
- Иоганн (3 августа 1513 — 13 января 1571), маркграф Бранденбург-Кюстринский, с 1537 года был женат на Екатерине, принцессе Брауншвейг-Вольфенбюттельской.
