В 1770 году он появился на флоте графа А. Г. Орлова (см. Архипелажская экспедиция 1769—1775, II, 267), был принят на русскую службу и участвовал во многих делах, успешно выполнил данное ему поручение — побудить черногорцев и герцеговинцев к войне с Турцией. Когда в 1788 году снова началась война против турок, его снова послали в Черногорию и Герцеговину, для формирования из славян 12 батальонов и действий с ними против турок самостоятельно. Ивелич успешно выполнил поставленную ему задачу и неоднократно наносил туркам поражения. 26 ноября 1791 года награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 842 по списку Григоровича — Степанова).
В 1798 году он подавил беспорядки в Тобольской губернии; в 1799 году был отправлен в отставку, но уже в 1805 году в 3-й раз послан к черногорцам и боккезцам, для побуждения их к участию в войне против французов. Прибыв в Боку Которску после Аустерлицкого сражения, когда Венеция и далматское побережье были, по договору, уступлены Франции, Ивелич тем не менее успел поднять восстание, чем немало содействовал успеху дальнейших действий адмирала Д. И. Сенявина (см. Архипелажская экспедиция 1807, т. II, 268). В 1812 года был послан с дипломатическим поручением в Валахию и содействовал заключению мира между турками и сербами. С 1814 года Ивелич был в звании сенатора.
Одна из сестёр Н. А. Колтовской стала его женой.
