Юрист и правозащитник
Окончил Московский юридический институт в 1952 году.
В 1952—1959 годах работал следователем, прокурором в прокуратуре Москвы. В 1959—1968 годах — адвокат, в 1966—1968 — заведующий юридической консультацией Московской городской коллегии адвокатов.
Был уволен из адвокатуры за речь в защиту политзаключенного Александра Гинзбурга на так называемом «процесс четырёх» (А. Гинзбурга, Ю. Галанскова, А. Добровольского и В. Лашковой, обвиняемых в антисоветской пропаганде). Был одним из четырёх адвокатов (Борис Золотухин, Дина Каминская, Юрий Поздеев, Софья Каллистратова), осмеливавшихся требовать оправдания обвиняемых на политических процессах в СССР.
В дальнейшем на протяжении 20 лет (1968—1988) был вынужден работать юрисконсультом в строительных организациях Москвы.
Принимал участие в правозащитном движении, оказывал юридическую помощь его участникам. Дважды исключался из КПСС: в 1968-м (за упомянутую выше речь в политическом процессе) и в 1977-м (за участие в подготовке рукописи о коррупции и теневой экономике в СССР).
С 1988 года — вновь адвокат Московской городской коллегии адвокатов. В 1989 году вошел в состав Московской Хельсинкской группы.
Награждён Золотой медалью им. Ф. Н. Плевако в 1998 году за вклад в развитие российской адвокатуры, в правозащитную деятельность.
Политическая деятельность
В 1990—1993 — народный депутат России, член Верховного Совета России, являлся заместителем председателя комитета Верховного Совета по законодательству, членом Комиссии Президиума Верховного Совета по вопросам русского зарубежья, членом Конституционной комиссии, был членом фракции «Радикальные демократы» и парламентской «Коалиции реформ», участвовал в работе фракции «Демократическая Россия» и Московской депутатской группы. В июле 1990 года подписал заявление 54 народных депутатов России о выходе из рядов КПСС. Был одним из разработчиков судебной реформы, активный сторонник введения в России суда присяжных и либерализации законодательства. Во время политического противостояния 1993 года поддержал Б. Н. Ельцина.
В 1993—1995 годах — депутат Государственной думы России первого созыва, был заместителем председателя фракции «Выбор России», заместителем председателя Комитета по законодательству и судебно-правовой реформе Государственной думы.
Избирался членом политсовета партии «Демократический выбор России». В 1995 году баллотировался по списку этой партии на выборах в Государственную думу.
В апреле 2000 года на учредительном съезде движения «Либеральная Россия» был избран одним из пяти его сопредседателей. В 2002-м был избран сопредседателем политической партии «Либеральная Россия». Во внутрипартийном конфликте с Б. А. Березовским поддерживал других сопредседателей — В. В. Похмелкина и С. Н. Юшенкова. Сложил с себя полномочия сопредседателя «Либеральной России» 6 марта 2004 года, признав свою ответственность за неудачу партии на парламентских выборах.
Был заместителем председателя Комиссии законодательных предположений при Президенте РФ (1993), председателем Палаты по правовой политике и федеральному устройству Политического консультативного совета (с 1996).
Член общественного совета Российского еврейского конгресса.
