Им изготовлены, в том числе, рисунки к собранию сочинений Ф. Булгарина (гравированные С. Галактионовым в 1832), к «Дмитрию Самозванцу» Пушкина (1832), к «Леониду» Загоскина (1832) и к «Юрию Милославскому», его же (гравированы Скотниковым в 1838).
В 1833, за картину «Мастерская П. В. Басина» Императорская академия художеств присудила Зеленцову звание академика перспективной живописи.
Из прочих его произведений выделяются написанные масляными красками этюды:
- «Мальчик с кувшином»,
- «Старик»
- «Молодая крестьянка»,
- «Перспективный вид комнаты» (у М. П. Фабрициуса, в СПб.),
- карандашный рисунок «Продажа молока и сбитня» (в Третьяковской галерее, в Москве).
Автор книги «Увеселительная азбука, составленная и зарисованная К. А. Зеленцовым» (СПб. 1835).
-
«В комнатах»
-
«Мастерская художника Петра Васильевича Басина», 1833
-
«Портрет штабс-капитана Е. А. Ратаева»
-
«Деревенская семья»
