Сын и наследник рязанского князя Ивана Фёдоровича. Когда его отец умер в 1456 г. князь Василий был ещё в малолетстве. Отец в своем завещании назначил опекуном Великого князя Московского Василия Тёмного. Молодой князь и его сестра Феодосия воспитывалися в Москве при дворе московского князя, а рязанские земли были посланы наместники из Москвы. Через восемь лет, при достижении Василием зрелости воцарившийся уже Иван III отправил его владеть Рязанским княжеством. В том же году зимою Василий приезжает в Москву и женится на княжне Анне Васильевне, младшей дочери Василия Тёмного, сестре Ивана III. Венчание состоялось 28 января в соборной церкви Успения Богородицы.
Василий Иванович княжил 19 лет все время оставаясь верным союзником Московского княжества. Видимо, этому способствовала и супруга князя, игравшая достаточно активную роль в политике. Она неоднократно гостит в Москве и даже здесь 14 апреля 1467 г. например, родила наследника Рязанского княжества сына Ивана. Вероятно хорошее расположение Московского князя к Рязанскому привело к кратковременному подчинения Пронского княжества Рязанскому. Пронское княжество ранее было независимым, потом перешло в московское подчинение. Но в своем завещании Василий Иванович распоряжается Пронском, как своим городом.
Василий Иванович умер 7 января 1483 г. в возрасте 35 лет. Княжество было поделено между двумя сыновьями Иваном и Фёдором. Иван, как старший получал титул Великого князя. В этот момент наследники были еще слишком молоды, поэтому находились под опекой своей матери Анны Васильевны.
