Философ и политик
Окончил Институт свободного образования, первое в Испании чисто светское учебное заведение, воспитанниками которого были многие известные деятели культуры. Затем получил образование на факультете философии и литературы Мадридского университета, завершив его с отличными результатами, в 1895 получил докторскую степень. Во время учёбы в университете сблизился с республикански настроенной молодёжью. В 1896 учился в Сорбонне. С 1897 занимал кафедру психологии, логики и этики в институте Оренсе, в 1899—1908 преподавал в Толедо (официально находился в штате до 1912), переводил книги с французского и английского языков. С 1903 участвовал в деятельности Республиканского союза, основанного Николасом Сальмероном и Алехандро Леррусом, в том же году был избран членом муниципалитета Толедо. После раскола Республиканского союза в 1908 на сторонников Сальмерона и Лерруса Бестейро поддержал последнего и вступил в основанную им Республиканскую радикальную партию, в которой остался до своего возвращения из Германии, куда он ездил в 1909—1910 с научными целями (в это время посещал университеты Берлина, Мюнхена и Лейпцига, в совершенстве овладел немецким языком).
Живя в Германии, Бестейро установил контакты с немецкими социал-демократами, причём ориентировался на ортодоксальное течение Карла Каутского, конкурировавшее с ревизионистским Эдуарда Бернштейна. В 1912 Бестейро стал профессором по кафедре логики Мадридского университета.
Социалист
Выступил против войны в Марокко, за что был заключён в тюрьму, где познакомился с испанским социалистом Андресом Саборитом, с помощью которого вступил в ряды ИСРП, будучи уже состоявшимся учёным и имея опыт политической деятельности в несоциалистической партии. Также стал членом Всеобщего союза трудящихся (UGT), близкого к социалистам профсоюзного объединения. В 1913 вступил в брак с Долорес Себриан Фернандес Вильегас, преподавателем физики в Нормальной педагогической школе Толедо. В том же году был избран членом муниципалитета Мадрида, позднее неоднократно переизбирался на этот пост.
В 1914 Бестейро, несмотря на свой небольшой стаж социалиста, был избран членом национального комитета Всеобщего союза трудящихся и вице-президентом национального комитета ИСРП. 9 августа 1917 Всеобщий союз трудящихся объявил о проведении всеобщей забастовки, которая не дала ожидаемых результатов, но Бестейро, вместе с остальными её инициаторами был предан военному суду, приговорён к пожизненному заключению. Был помещён в тюрьму Картахены, но уже в следующем году освобожден, как и другие участники забастовочного комитета — все они стали депутатами кортесов (парламента; Бестейро был избран от Мадрида) и в их поддержку была развёрнута мощная общественная кампания.
После прихода к власти в 1923 военного диктатура Мигеля Примо де Риверы Бестейро, как умеренный социалист, был сторонником сотрудничества с новым режимом, полагая, что оно способно усилить позиции Всеобщего союза трудящихся в соперничестве с профоюзами, контролируемыми анархистами. В связи с этим Бестейро разошёлся во взглядах с другим лидером умеренных социалистов Индалесио Прието, зато временно сблизился с руководителем левого крыла в партии Франсиско Ларго Кабальеро (с которым вместе находился в тюрьме в 1917—1918), также выступавшим за компромисс с диктатурой. В 1925, после кончины основателя ИСРП Пабло Иглесиаса, Бестейро стал председателем ИСРП и Всеобщего союза трудящихся. В 1930 выступал против участия партии в Пакте Сан-Себастьяна, символизировавшем объединение всех республиканских сил, включения представителей социалистов в состав Революционного комитета, образованного во время встречи в Сан-Себастьяне, а также участия своего профобъединения во всеобщей забастовке 15 декабря 1930. Не получив поддержки большинства партийцев, 22 февраля 1931 подал в отставку с постов лидера партии и профобъединения.